Кнопка (Knob)

Кнопка (Knob)

Описание
Используется потенциометр для контроля движения шафта серводвигателя.
Цепь

У серводвигателей есть три провода: питание, заземление и сигнал. Провод питания обычно красный, и должен подключаться к 5В-пину на Arduino-вской плате. Заземляющий провод обычно черный или коричневый и должен быть подключён к GND-pin на плате Arduino. Сигнальный провод обычно желтый или оранжевый и должен быть подключён 9-му пину на Arduino-плате.

Потенциометр подключается таким образом, чтобы два его внешних пина были соединены с питанием (+5В) и землёй, а его средний пин — с аналоговым входом 0 на Arduino.

Код:

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin 

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 

void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 
  delay(15);                           // waits for the servo to get there 
} 

arduino.cc/en/Tutorial/Knob