Memsic 2125 акселерометр (3D датчик)Mems

Memsic 2125 акселерометр (3D датчик)
Memsic 2125 (спецификация: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/memsickit.pdf) — это двуосный акселорометр, способный к измерению ускорения до от -2 до +2 g. У него простой цифровой интерфейс: два штырьковых вывода (один для каждой оси), испускающих импульсы, продолжительность которых соответствует ускорению осей.

Вид компонентов:

Схема:


Pin выводы 5V и GND на Arduino связаны соответственно с 5V и GND выводами Memsic 2125; цифровой pin 2 из Arduino связан с Xout выводом Memsic, так же цифровой pin 3, связан с Y.

Код:

 // these constants won't change:
 const int xPin = 2;		// X output of the accelerometer
 const int yPin = 3;		// Y output of the accelerometer

 void setup() {
   // initialize serial communications:
   Serial.begin(9600);
   // initialize the pins connected to the accelerometer
   // as inputs:
   pinMode(xPin, INPUT);
   pinMode(yPin, INPUT);
 }

 void loop() {
   // variables to read the pulse widths:
   int pulseX, pulseY;
   // variables to contain the resulting accelerations
   int accelerationX, accelerationY;

   // read pulse from x- and y-axes:
   pulseX = pulseIn(xPin,HIGH);  
   pulseY = pulseIn(yPin,HIGH);

   // convert the pulse width into acceleration
   // accelerationX and accelerationY are in milli-g's: 
   // earth's gravity is 1000 milli-g's, or 1g.
   accelerationX = ((pulseX / 10) - 500) * 8;
   accelerationY = ((pulseY / 10) - 500) * 8;

   // print the acceleration
   Serial.print(accelerationX);
   // print a tab character:
   Serial.print("\t");
   Serial.print(accelerationY);
   Serial.println();

   delay(100);
 }