Калибровка

Arduino ( Freeduino )
Калибровка

Демонстрируется один приёмчик для калибровки входа датчика.
Демонстрируется один приёмчик для калибровки входа датчика. Считывания с датчика в течение первых пяти секунд выполнения скетча определяют минимум и максимум ожидаемых значений.

ЦЕПЬ:
Аналоговый датчик (например, потенциометр или световой датчик) — на аналоговый вход 2. Светодиод — на цифровой пин 9.

Кликните для увеличения:


СХЕМА:



КОД:

 /*
   Calibration (Калибровка)
  
Демонстрируется один приёмчик для калибровки входа датчика.
 Считывания с датчика в течение первых пяти секунд выполнения 
скетча определяют минимум и максимум ожидаемых значений пина датчика.

  
  The sensor minumum and maximum initial values may seem backwards.
  Initially, you set the minimum high and listen for anything 
  lower, saving it as the new minumum. Likewise, you set the
  maximum low and listen for anything higher as the new maximum.
  
  The circuit:
  * Analog sensor (potentiometer will do) attached to analog input 0
  * LED attached from digital pin 9 to ground
  
  created 29 Oct 2008
  By David A Mellis
  Modified 17 Jun 2009
  By Tom Igoe
  
  http://arduino.cc/en/Tutorial/Calibration
  
  */

 // These constants won't change:
 const int sensorPin = 2;     // pin that the sensor is attached to
 const int ledPin = 9;        // pin that the LED is attached to

 // variables:
 int sensorValue = 0;         // the sensor value
 int sensorMin = 1023;  // minimum sensor value
 int sensorMax = 0;     // maximum sensor value

 void setup() {
   // turn on LED to signal the start of the calibration period:
   pinMode(13, OUTPUT);
   digitalWrite(13, HIGH);

   // calibrate during the first five seconds 
   while (millis() < 5000) {
     sensorValue = analogRead(sensorPin);

     // record the maximum sensor value
     if (sensorValue > sensorMax) {
       sensorMax = sensorValue;
     }

     // record the minimum sensor value
     if (sensorValue < sensorMin) {
       sensorMin = sensorValue;
     }
   }

   // signal the end of the calibration period
   digitalWrite(13, LOW);
 }

 void loop() {
   // read the sensor:
   sensorValue = analogRead(sensorPin);

   // apply the calibration to the sensor reading
   sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);

   // in case the sensor value is outside the range seen during calibration
   sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);

   // fade the LED using the calibrated value:
   analogWrite(ledPin, sensorValue);
 }


Переведено
technik 15.02.2010 в 18.13 (обновлен 15.02.2010 в 18.16) комментарии 0 0

комментарии(0)

Комментировать

Для добавления комментария авторизируйтесь.
Последние комментарии:
© 2012 pobot.ru