Уважаемые колеги, прошу вашего совета.

Уважаемые колеги, прошу вашего совета.
Помогите сделать правильный выбор сервомашинки…
Мне нужна такова, чтоб подходила под такие характеристики:
-угол вращения неменее 180градусов;
-момент чем больше тем лучше;
-скорость примерно 1/60 с/градус;
-самое главное точность, чтоб была до 1градуса;
Пожалуйста помогите решить эту проблему…

и еще как мне из сервомашинки вытащить наружу информацию об изменении угла поворота???