Пинг-понг с Ардуино

Пинг-понг с Ардуино

В качестве примера генерации сигнала PAL я решил сделать следующий пример.
Разрешение видео — 35*14, arduino способен к генерации видео линий размером приблизительно 100-105 пикселей; но реальный убийца — это количество доступной оперативки, 1024/100 = 10 линий по 100 пикселей, с 24 байтами памяти, доступной для общего использования. Всё бы ничего, но вряд ли будет красиво смотреться шар, который занимает 1/10 высоты экрана и 1/100 ширины экрана.

Во время игры:


Схема:


Код:

//Arduino Tv framebuffer
//Alastair Parker
//2007

// Video out voltage levels
#define _SYNC 0x00
#define _BLACK  0x01
#define _GRAY  0x02
#define _WHITE  0x03

// dimensions of the screen
#define WIDTH 38
#define HEIGHT 14

//number of lines to display
#define DISPLAY_LINES 240

// update speed for the main loop of the game
#define UPDATE_INTERVAL 1

// positions of the player paddles
#define PLAYER_RIGHT_X 35
#define PLAYER_LEFT_X 2

// maximum velocity of the ball
#define MAX_VEL 10

// locations of the top and bottom virtual bars
#define SCORE_BAR 3
#define BASE_BAR 13

// time to wait while paused
#define DONE_WAITING 30
#define SCORE_WAITING 30

// max player life
#define MAX_LIFE 6

//positions of player life bars
#define PLAYER_LEFT_LIFE 2
#define PLAYER_RIGHT_LIFE 23

// input pins for the player pots
#define PLAYER_LEFT_PIN 2
// currently the same pin
#define PLAYER_RIGHT_PIN 2

//video pins
#define DATA_PIN 9
#define SYNC_PIN 8

// the video frameBuffer
byte frameBuffer[WIDTH][HEIGHT];

// loop indices
byte index, index2;

// pal video line loop
byte line;
// current drawing line in framebuffer
byte newLine;

// flag used in wait loop to indicate that player just scored
boolean justScored=false;

// positions for the left paddle
byte playerLeft;
byte playerLeftOld=-1;
// life for the left player
byte playerLeftLife = MAX_LIFE;

// positions of the right paddle
byte playerRight;
byte playerRightOld=-1;
// life for the right player
byte playerRightLife = MAX_LIFE;

// positions and velocity of the ball
int ballXVel = -1;
int ballYVel = -5;
byte ballXPos = 14;
byte ballYPos = 7;

// loop counters to control the velocity of the ball
byte ballXLoop =MAX_VEL;
byte ballYLoop =MAX_VEL;

// loop counter to for the main loop delay
int waitingCount = 0;

// start postion of the loading bar
byte loadingBar = 2;

// if the left player should be updated or the right
boolean playerLeftTurn=true;

// if we should be waiting for something to happen
boolean waiting=true;
// if displaying the title
boolean showingTitle = true;

// value of the counter controlling the freq of updates
byte updateCounter=0;

// init the variables
void initGame()
{
  playerLeftOld=-1;
  playerLeftLife = MAX_LIFE;
  playerRightOld=-1;
  playerRightLife = MAX_LIFE;
  ballXVel = -1;
  ballYVel = -5;
  ballXPos = 14;
  ballYPos = 7;
  ballXLoop =MAX_VEL;
  ballYLoop =MAX_VEL;
  waitingCount = 0;
  loadingBar = 2;
  playerLeftTurn=true;
  waiting=true;
  showingTitle = true;
  justScored=false;
  updateCounter=0;
}

// draw a pixel to the buffer
void setPixel(byte x,byte y)
{
  frameBuffer[x][y]= _WHITE;
}

void grayPixel(byte x, byte y)
{
   frameBuffer[x][y]= _GRAY;
}

// draw a black pixel to the buffer
void clearPixel(byte x,byte y)
{
  frameBuffer[x][y]= _BLACK;
}

// draw a paddle
void drawPaddle(byte x,byte y,byte col)
{
  frameBuffer[x][y]= col;
  frameBuffer[x][y+1]= col;
}


//draw the title message
void drawArduinoPong()
{
  //arduino
  setPixel(7,3);
  setPixel(8,3);
  setPixel(15,3);
  setPixel(21,3);
  setPixel(6,4);
  setPixel(8,4);
  setPixel(14,4);
  setPixel(15,4);
  setPixel(28,4);
  setPixel(6,5);
  setPixel(7,5);
  setPixel(8,5);
  setPixel(10,5);
  setPixel(11,5);
  setPixel(13,5);
  setPixel(15,5);
  setPixel(17,5);
  setPixel(19,5);
  setPixel(21,5);
  setPixel(23,5);
  setPixel(24,5);
  setPixel(27,5);
  setPixel(29,5);
  setPixel(6,6);
  setPixel(8,6);
  setPixel(10,6);
  setPixel(14,6);
  setPixel(15,6);
  setPixel(18,6);
  setPixel(19,6);
  setPixel(21,6);
  setPixel(23,6);
  setPixel(25,6);
  setPixel(28,6);

  //pong
  setPixel(10,8);
  setPixel(11,8);
  setPixel(15,8);
  setPixel(16,8);
  setPixel(19,8);
  setPixel(22,8);
  setPixel(24,8);
  setPixel(25,8);
  setPixel(26,8);
  setPixel(10,9);
  setPixel(12,9);
  setPixel(14,9);
  setPixel(17,9);
  setPixel(19,9);
  setPixel(20,9);
  setPixel(22,9);
  setPixel(24,9);
  setPixel(10,10);
  setPixel(11,10);
  setPixel(14,10);
  setPixel(17,10);
  setPixel(19,10);
  setPixel(21,10);
  setPixel(22,10);
  setPixel(24,10);
  setPixel(26,10);
  setPixel(10,11);
  setPixel(15,11);
  setPixel(16,11);
  setPixel(19,11);
  setPixel(22,11);
  setPixel(24,11);
  setPixel(25,11);
  setPixel(26,11);
}

 

Подробнее на английском тут и тут.