Цикл (While Loop)

Цикл (While Loop)

Иногда Вы хотите, чтобы все в программе остановилось, пока данное условие выполняется. Вы можете сделать это с помощью цикла (While Loop). Этот пример показывает, как использовать временный цикл, чтобы калибровать значение аналогового сенсора.
В главном цикле, нижеприведённый код считывает значение фоторезистора на аналоговом пине 0 и использует его для затухания диода на пине 9. Но пока кнопка цифрового пина 2 нажата, программа использует метод, который называется calibrate(), который ищет минимальные и максимальные значения аналогового датчика. Когда Вы отжимаете кнопку, выполнение продолжается с главным циклом.
Этот пример позволяет Вам обновлять макс. и мин. значения для фоторезистора, когда значения освещения изменяются.

Подключение
Аналоговый датчик (например: потенциометр, световой датчик) на аналоговом входе 2. Светодиод на цифровом пине 9.


Схема


Код

/*
   Conditionals - while statement
  
  This example demonstrates the use of  while() statements.
  
  While the pushbutton is pressed, the sketch runs the calibration routine.
  The  sensor readings during the while loop define the minimum and maximum 
  of expected values from the photo resistor.
  
  This is a variation on the calibrate example.
  
  The circuit:
  * photo resistor connected from +5V to analog in pin 0
  * 10K resistor connected from ground to analog in pin 0
  * LED connected from digital pin 9 to ground through 220 ohm resistor
  * pushbutton attached from pin 2 to +5V
  * 10K resistor attached from pin 2 to ground
  
  created 17 Jan 2009
  modified 25 Jun 2009
  by Tom Igoe
  
  http://arduino.cc/en/Tutorial/WhileLoop
  
  */

 // These constants won't change:
 const int sensorPin = 2;     // pin that the sensor is attached to
 const int ledPin = 9;        // pin that the LED is attached to
 const int indicatorLedPin = 13;  // pin that the built-in LED is attached to
 const int buttonPin = 2;      // pin that the button is attached to

 // These variables will change:
 int sensorMin = 1023;  // minimum sensor value
 int sensorMax = 0;     // maximum sensor value
 int sensorValue = 0;         // the sensor value

 void setup() {
   // set the LED pins as outputs and the switch pin as input:
   pinMode(indicatorLedPin, OUTPUT);
   pinMode (ledPin, OUTPUT);
   pinMode (buttonPin, INPUT);
 }

 void loop() {
   // while the button is pressed, take calibration readings:
   while (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
     calibrate(); 
   }
   // signal the end of the calibration period
   digitalWrite(indicatorLedPin, LOW);  

   // read the sensor:
   sensorValue = analogRead(sensorPin);

   // apply the calibration to the sensor reading
   sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);

   // in case the sensor value is outside the range seen during calibration
   sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);

   // fade the LED using the calibrated value:
   analogWrite(ledPin, sensorValue);
 }

 void calibrate() {
   // turn on the indicator LED to indicate that calibration is happening:
   digitalWrite(indicatorLedPin, HIGH);
   // read the sensor:
   sensorValue = analogRead(sensorPin);

   // record the maximum sensor value
   if (sensorValue > sensorMax) {
     sensorMax = sensorValue;
   }

   // record the minimum sensor value
   if (sensorValue < sensorMin) {
     sensorMin = sensorValue;
   }
 }

Оригинал на английском