Прерывание (Interrupt) - это Удобно!
Всем привет!


Пины у нас другие подписаны в программе, меняем пин для управления с 3 на 10 pin digital. Обязательно меняем. Лень картинку исправлять

Расскажу о прерываниях Ардуино!

Прерывания в это просто!

Прерывание — это сообщение Ардуине, что нужно выполнить вашу подпрограмму!

Прерывание (Interrupt) - это Удобно!
Всем привет!

Расскажу о прерываниях Ардуино!

Прерывания в это просто!

Прерывание — это сообщение Ардуине, что нужно выполнить вашу подпрограмму!

Для этого используются 2е функции

Вкл. обработку прерываний attachInterrupt(interrupt, function, mode)
Выкл. прерывание detachInterrupt(interrupt)

Начнем с обработки прерывания:
attachInterrupt(interrupt, function, mode) — Функция указывает какую функцию вызывать при Прерывании.

Параметры:
interrupt — Arduino имеют два внешних прерывания с номерами 0 и 1, находятся они на 2 и 3 цифровом входе (digital pin) соответственно. Этот параметр отвечает именно за выбор какой из пинов выбрать для прерывания.

function — указываем функцию которая будет вызываться про прерывании. Функция должна быть без параметров и не возвращать ни каких данных.

mode — Определяет 4 вида прерывания:
LOW вызов, когда на порту низкий уровень напряжения
CHANGE вызывается при изменении значения на входе
RISING вызов при изменении уровня напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH)
FALLING вызов при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)

/* Запускаем серво-машинку по прерыванию */

int ServoPin = 3; //управляющий выход для сервы
int in_4 = 4; // вход для первой кнопки
int in_5 = 5;  // вход для второй кнопки
int step = 100; //среднее положение сервы

volatile int state = LOW;

void setup()
{
 pinMode(ServoPin, OUTPUT); 

 pinMode(in_4, INPUT); 
 pinMode(in_5, INPUT); 

 attachInterrupt(0, gostep, CHANGE); // привязываем 0-е прерывание к функции gostep
}

void loop()
{
}

void gostep()
{

 if(step > 700){step = 700;} 
 if(step < 600){step = 600;} 

 digitalWrite(ServoPin, HIGH);

 delayMicroseconds(step);

 digitalWrite(ServoPin, LOW);

 delayMicroseconds(20000-step);

 step -= 10;

 state = !state; // меняем значение на противоположное
}

http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

Кратко о Arduino Nano
Хотелось рассказать о самом достойном или одном из лучших в семейства *duino, Ардуино Нано.

Схема Arduino Nano:

Подключаем серво
Введение

Здесь я рассказываю, как управлять сервомотором при помощи компьютера, использующего arduino и Arduino Diecimilia. Не обманывайтесь, здесь почти нет моего кода, я всего лишь собрал для вас информацию.

В этом примере сборки используется программная библиотека сервомотора.

Что за особый язык программирования используется для Arduino?

Хочется прояснить ситуацию с так называемым «языком программирования Arduino», который «основан на Wiring». Подобные сочетания слов часто встречаются на страничках, посвященных Arduino. На официальном сайте так и пишут: "...is programmed using the Arduino programming language (based on Wiring)". По факту нет никакого особого языка программирования, и фактически программы пишутся на C/C++, а компилируются и собираются с помощью широко известного avr-gcc.

Атомные часы у себя дома
DCF77 — позывной длинноволнового передатчика точного времени и частоты, обеспечивающий функционирование среди прочего часов с автоматической синхронизацией (англ. Radio controlled), а также систем телеметрии в Европе.

Один из моих проектов — это разработка DCF77 библиотеки для arduino. Передатчик DCF77 передает точное время. При этом используется двоичный формат, расшифровкой которого и занимается эта библиотека.

Так же есть и другие проекты дешифратора DCF77: Captain код. У Вас обязательно должны быть Arduino и приемник DCF77, для реализации проекта.
Я использую «DCF-Empfänger BN 641138″ Conrad'а. Вам необходим нагрузочный резистор, как на рисунке:

Аналоговый Температурный Датчик LM35
Сегодня я собираюсь показать Вам, как сделать простой температурный датчик, используя Точный Датчик Температуры LM35 и Arduino. Вы можете применять его в своих будущих проектах.
Arduino шлет последовательную информацию о температуре, и Вы сможете использовать ее на своем компьютере.
— LM35 Температурный Датчик с точностью до 1 сотой градуса, Его можно приобрести в любом магазине электроники.
Подключение:
Это — быстрый и простой шаг. Нужно только подключить 5V выход от Arduino к 1-му штырьку датчика, заземляющий 3-ий штырек и 2-ой, Вы соединяете с 0-вым Аналоговыми Входом.

Учим общать Arduino с ПК, на примере
Пример получения аналоговых данных через USB от Arduino

В это примере нам понадобится только сама платка микро-эвм Ардуино.

Подробнее об остальных функциях Serial

Проверка работы состоит из 2х частей:
Первая часть это программа для Ардуино, вторая это Программа для ПК написано на делфи.

Библиотека для создания Web Сервера
Создать веб сервер получается еще проще, нужно просто подключить библиотеку Webduino

В ней есть несколько примеров. Использовал который использует ajax к сожалению бипера небыло была только серво-машинка снял с вертолета эклектического Lama v4, она кстати одна из самых доступных у нас.

"Web Сервер" на arduion
На сколько просто оказывается поднять веб сервер на ардуино