Мерием растояние ультразвуком - Ping
Ping — сверхзвуковой дальномер parallaxe. Он может измерять расстояние до объектов, расположенных близко к сенсору до 3м. При работе он испускает сверхзвуковой сигнал, а затем улавливает отраженный от объекта звук (эхо). Печатная плата Arduino посылает короткий импульс, чтобы начать сканирование, затем улавливает импульс на том же самом штырьковом (pin) выводе. Продолжительность этого второго импульса равна времени, потраченному ультразвуком на преодоление пути до объекта и обратно. И при использовании значения скорости звука, данные о полученном сигнале могут быть преобразованы в расстояние.
Метод проектирования схемы:
5V pin вывод PING соединяем с 5V pin на Arduino, соответственно соединяем GDN выводы и SIG(сигнальный) вывод PING соединяем с цифровым pin 7 на Arduino.